เมื่อเวลา 17.05 น. วันที่ 21 พฤศจิกายน 2562 สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส และซิสเตอร์อานา โรซา ซิโวรี เสด็จเข้าเฝ้า พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินีทรงรับเสด็จสมเด็จพระสันตะปาปา ณ รถยนต์ที่นั่ง จากนั้นเสด็จฯ ไปยังห้องเฝ้าทรงแลกเปลี่ยนของขวัญ ซึ่งจัดทอดถวายในห้องเฝ้า และฉายพระบรมฉายาลักษณ์ร่วมกับสมเด็จพระสันตะปาปา และทรงมีพระราชปฏิสันถารตามพระราชอัธยาศัย
