เมื่อวันที่ 27 ตุลาคม 2567 พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อม กำหนดการทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน โดยขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ณ วัดอรุณราชวรารามราชวรมหาวิหาร เนื่องในโอกาสพระราชพิธีมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา 6 รอบ 28 กรกฎาคม 2567 นับเป็นภาพประวัติศาสตร์ครั้งสำคัญของราชอาณาจักรไทย รวมถึงเป็นโอกาสอันดีที่พสกนิกรร่วมเฝ้ารับเสด็จฯ และแสดงความจงรักภักดี 
ขบวนพยุหยาตราทางชลมารค ถือเป็นพระราชพิธีที่มีประวัติศาสตร์ยาวนานตั้งแต่สมัยสุโขทัยจนถึงกรุงรัตนโกสินทร์ โดยริ้วขบวนเรือพระราชพิธีจัดขึ้นสำหรับพระเจ้าอยู่หัวในการเสด็จพระราชดำเนินเป็นการส่วนพระองค์และพระราชพิธี นับเป็นมรดกอันล้ำค่าของประเทศไทย เพราะนอกจากเต็มไปด้วยความวิจิตรงดงาม ยังเปี่ยมไปด้วยพระเกียรติยศของพระเจ้าแผ่นดินและราชอาณาจักร ซึ่งบันทึกไว้ในความทรงจำของประชาชนชาวไทยและประวัติศาสตร์ในปัจจุบัน 
ในรัชสมัยของพระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ขบวนพยุหยาตราทางชลมารคเคยเกิดขึ้น เมื่อครั้งพระราชพิธีบรมราชาภิเษกเลียบพระนคร ในปี 2562
